La trayectoria investigadora del grupo UNDERISK está estrechamente ligada al estudio de los factores de riesgo de conductas antisociales y delincuencia. Con este fin, fueron diversos los proyectos y trabajos de investigación dirigidos a evaluar aquellos factores con mayor influencia sobre la aparición y mantenimiento de estas tipologías conductuales, principalmente desde una metodología longitudinal. Entre los factores de riesgo con mayor relevancia en los diferentes estudios llevados a cabo destacan aquellos relacionados con las prácticas parentales, las características temperamentales y de personalidad, o diferentes factores psicosociales asociados al ámbito escolar o asociación con el grupo de iguales.